1、步距角 步进电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的较小分辨率换算到步进电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。步进电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。 2、静力矩 步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,电机,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。 3、电流 静力矩一样的电机,js114-4电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,js128-6电机,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。
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