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电机的选择:从电机转速要求考虑传统电机转速范围宽但调速不准确且不平滑,js电机价格,并且随转速降低功率也会降低,随之带来的是转矩降低;步进电机对转速要求苛刻,转速过低时会出现抖动和爬行现象,js电机厂家,速度高时扭矩会大幅度降低,js电机供应商,所以步进电机仅适用于中速运行情况。伺服电机在转速方面优势很明显,基本没有明显的弱点。
从控制精度考虑传统电机因为是模拟量控制所以精度无法---,步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机,但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况,并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。
步进电机
所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到准确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。目前,js电机,比较常用的步进电机包括反应式步进电机(vr)、永磁式步进电机(pm)、混合式步进电机(hb)和单相式步进电机等。
电机选择:额定电压
选择电动机时,其额定电压要与供电电源的电压相一致。小型三相交流电动机的额定电压一般为380v,中、大型交流电动机的额定电压则为3000v或6000v。直流电动机的额定电压一般为110v或220v。当直流电动机采用静止整流电源直接接交流电网供电时,若采用单相220v交流电源,直流电动机的额定电压为160v;采用三相380v交流电源、三相全波整流电路供电时,直流电动机的额定电压为400v(不可逆)或440v(可逆);采用三相半波整流电源供电时,直流电动机的额定电压为220v。
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